1. 作品名称：球形模块化自重构磁性机器人

2. 成果简介：本项目获精雕杯北部赛区二等奖，研发成果为球形模块化自重构磁性机器人，目标解决传统作业设备空间适应性差等问题，能大幅提升特殊场景作业效率、保障安全，填补复杂环境智能作业装备空白。

3. 完成人：冯实、蒋沛、赵福霖

4. 指导教师：刘瑛

1. 作品名称：破茧成蝶——仿生蝴蝶微型扑翼飞行器

2. 成果简介（100字以内）：以蝴蝶飞行机理为仿生原型，采用碳纤维骨架与PET柔性翼面，搭配双三级减速电机独立驱动四翅，整机重量仅18g，翼展39.5cm，具备遥控飞行与磁编码闭环反馈能力，兼顾仿生美观与工程可调性。最终成品荣获北京市机械创新设计大赛一等奖。

3. 完成人：刘嘉林，刘鹏扬，初泓宇，张筱哲，张宸珲

4. 指导教师：郑彩丽，刘瑛，刘学翱

1 作品名称 青蒜洁净化包装一体机

2 成果简介

本作品为青蒜洁净化包装一体机，针对青蒜人工处理效率低、一致性差等痛点，集成切根、复合清洗、视觉去黄叶、定量称重与自动装袋功能，实现工序连续化作业。该设备创新融合机器视觉与机电控制技术，经样机验证功能可靠，荣获全国大学生机械创新设计大赛国家级三等奖。

3 完成人  蔡子宜 房子博 刘欣燃 刘怡萱 李云哲

4 指导教师 刘瑛 张若青

1. 作品名称：外管道自主攀爬机器人（Steady Climber）

2. 成果简介（100字以内）：本作品采用重力自锁式四轮结构，可在直径 22mm高度1.5m 垂直管道上稳定攀爬，实现自动上行定位、暂停、下行复位全流程。基于 Arduino 控制，总重 1.96kg，成本 513 元，满足工业管道巡检基础需求。

3. 完成人：刘嘉林、李祥睿、何嘉龙、初泓宇、郭梓锋、张嘉韵

4. 指导教师：刘学翱 Suri

1. 作品名称：Investigate CAD Model Collision Detection Method（研究CAD模型碰撞检测方法，使用Unity和C#）

2. 成果简介（100字以内）：本项目基于Unity引擎和C#语言，开发了一套三维空间干涉矩阵生成和自动化虚拟拆卸可视化系统。核心创新点在于提出了AABB包围盒+顶点射线投射的混合碰撞检测算法，能够精准输出目标装配体的三维空间干涉矩阵，并自动推导该装配体的零件拆卸序列。之后进一步在电脑和VR设备中实现了零件自动化逐层三维爆炸效果渲染。系统还引入了人机交互功能以便用户查看。本项目为工业数字孪生的装配验证与展示提供了新型可视化解决方案。

3. 完成人：Jiaming Lu（陆佳明）

4. 指导教师：Dr Kaiwen Jiang